Créé à Prague (d'où le nom) en 1907, PRAGA est la troisième plus ancienne usine tchèque d'automobiles et de motocyclettes. Elle produisit jusqu'en 1935 non seulement des voitures et des motocyclettes mais aussi des machines agricoles, des bateaux à moteur, des avions, des tracteurs et du matériel militaire. Suite à la fusion avec Breitfeld-Danek, Praga pris le contrôle de la production des motocyclettes qui devint BD-Praga. Ce fut la première moto au monde à adopter un moteur à double arbre à cames en tête, 40 ans avant Honda.
